2017中国机器人大赛总结

前言

本来学校进行暑假的集训。然后偶然之间被室友拉去参加了这个比赛,时间是8.14-8.18在山东日照。参加的项目是先进视觉,最后拿了个二等奖。还有的总结和博客慢慢写吧。

准备

因为报名稍微有点晚,也差不多是在7.20多号的样子,开始做点前期的准备工作,进行资料的搜集吧,基本着手开始工作大概是在7.29左右(差不多…)。
这个比赛是一个关于图像处理的比赛,做的就是给你几种色块和物体,粘贴到标定纸上,然后进行识别并且返回结果。应该是这个比赛的第一届新项目,出题规则可能说有点….在项目中对于实物的旋转角度来说有点困难。

日程

8.14—>的时候坐火车到了五莲,定错了火车票,然后在五莲恰好碰到了五莲到日照的班车,还算是比较顺利地到了日照汽车站,被组委会的车接到了比赛的学校–日照体育学院。
队名:假装参赛,这可不假。跟队友两个人一起去,指导老师、领队啥都没有。两个人出来比赛也真是挺累的。
中国机器人大赛

8.15—>早早地去了比赛的场地,然后就差不多开始测试了,这个项目真的挺蛋疼的,说好的老师好久都没来,所以就先用自己带去的图片进行测试,这天基本上还是对于场地的情况进行了简单的测试调整,使用了比较好的方法进行杂色检测(思路是对的,但是后面事实证明代码写的还是有点问题,不过还好发现并且改正了),经过一天的测试调试还是解决了比较多的最初细节问题。然后就等着第二天老天开眼了。
先进视觉
8.16—>一场不痛不痒的时间刚好的开幕式之后就开始了比赛,三轮的分数分别占20%/30%/50%,第一轮的色块还行,但是轮廓ID给挂了,后面的基本都对,这样丢了12*0.2=2.4分(也就是这样造成了最后是第5而不是第4)然后下午比了第二轮

8.17—>上午比完了最后的一轮,然后是第五,前四进最后的决赛(反正进了也是第4),差不多算加时赛吧。最后也就是二等奖的结果。

8.18—>早上领奖闪人

感受

在8.17比赛结束的那个中午去的川菜馆味道还不错,点了一个口水鸡和一个酸菜鱼,之前吃了一家馅饼,但是不怎么合口味,果然还是辣比较爽。然后下午去了趟海边,出门上公交就乌云密布。遇雨~~~
日照海滩
第一次去山东,第一次去了海边,好像说解锁了一项新的成就,又好像没什么感觉。不过山东妹子的平均身高值也真的高(因为自己很矮吧…逃)。还有被蚊子咬的简直了。。这个海滨城市的旅游业好像还行,海边的人太多,不怎么喜欢这样的氛围。

这次的比赛在之前的嵌入式的课设稍微了解opencv之后更进了一步,还没有了解机器学习的部分,这个看之后的计划吧。总的来说还是比较有收获吧。
注:基本效果在这里->机器视觉软件

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